【主题】城市交通数字化及智能技术应用于发展论坛
【地点】深圳市会展中心5楼牡丹厅
【时间】2007年9月22日下午 15:30—18:00
【主持人—杨东援、马林】
现场会议记录如下:
【杨东援】下面继续第二节的会议。今天下午的第二节内容由我来主持,咱们有五位发言人,首先我们请马林先生,他是国家智能交通专家组的副组长,他报告的题目是“大力推进智能交通发展策略研究”我们有请马先生。
【马林】非常高兴和大家交流这个报告,组委会给我出了一个难题,就是谈一下“推进智能化策略研究”,这个问题我自己理解还不是很深,我想结合我的一些工作经历和我参与的工作,我想把这个问题从自己的角度去谈一下。今天下午针对这个问题从三个方面谈。
第一个为什么要推进智能交通发展。
第二,智能交通发展的难点和问题。
第三,发展策略与推进措施。
大家都知道我国的交通可持续发展正面临着严峻的挑战,特别在节能减排、科学发展的要求日益增强。
城市交通已经成为城市可持续发展不可回避和逾越的重大瓶颈。
近几年各地在城市交通基础设施方面投入了巨资,加快建设,期望能够适应城市发展的要求,10年累计投资1.72万亿人民币,其中公交与道路桥梁投资比为15.2:84.8。我们可以看到从道路上的投资和公交投资比来看,年均增长率都超过20%,公交投资更是超过30%。在这样一个巨大投资的支持下,我们城市交通矛盾仍然十分尖锐,具体的指标我们不去说了。但是我觉得有几个特点可以给大家说一下。一个是特大城市高“潮汐交通”现象日益突出。
拥堵由城市轴心区向城市周边蔓延,由特大城市向大、中城市蔓延,这几张图片也反映了中国城市交通拥挤状态。
城市交通污染日趋增加。2005年的年报上,2005年全国364个市(镇)中,道路交通噪声平均等效声级统计大于70db(A)的占13%。存在这些问题我想是一个表面的现象,我们对这个问题要进行一个深入的分析,我觉得可以从以下几点来进行判断。
我们总量供需失衡和结构供需失衡是造成交通拥堵的蔓延。在交通污染的问题上,我觉得是从两个方面来看,一个是单位车辆的排放,一个是总量聚集所造成的,造成的公里情况下交通供应不足实际上受制于两个因素,一个是土地资源供应量,这个是我们国家资源短缺所制约的。交通设施供应不足的第二个问题是交通设施的组成,我们从结构组成上是不是合理。这些问题存在最根本的问题是交通需求,一个竞争的背景,这个背景和我们国家的城镇化和机动化是有关的。最近几年统计,全国每年有9千到1.2亿人口在这个城市激增。第二个机动化车辆增长剧增。我们对这些问题分析我觉得归纳起来矛盾的焦点在以下几个方面:
1、需求生成与需求实现方式矛盾。
2、设施供应与资源约束。
3、交通的量变与质变。
这是我们面临的主要问题。从发展上来讲,我觉得我们要在可持续发展观下,交通如何发展我觉得要在以人为本和社会发展的基础上来实现协调的发展。对交通发展战略的基本思考,我是这样考虑的,如果我们说以人为本要考虑什么内容,我觉得可以从三个方面考虑,一个是满足各类人群的基本交通需求,第二个提供舒适和选择的多样性的交通系统,第三个交通的成本与经济的水平应该相适应。如果从社会发展的角度来考虑,我觉得交通系统对资源占用要尽可能少,对生态环境影响小,而且要满足交通需求之外其他的需求,比如人的生活空间和活动空间。以人为本和社会发展我觉得某些方面是对立的,要实现它的协调发展,我觉得可以从两个方面入手:一个是调整实现交通需求的方式;一个是转变交通设施供应的结构。有实现三个重要的转变,第一个是发展重点的应用调整:由过去重设施建设转轻设施管理,向设施建设和设施管理并重的管理,设施建设方面的调整是我们过去由重强调设施建设的规模和总量,要向合理的结构性均衡,这是一个并重。第三个是需求管理调整,过去我们偏重于运营过程管理,甚至是强制性手段的管理,要更加注重向源头管理,向引导管理。过去用行政手段的强制方式,我觉得在今后的实施过程中间会遇到很大的难题,我们用经济的方式,或者其他鼓励的方式进行引导。
要实现这样一个交通战略的转移,我觉得它其中最主要的一个技术支持手段就是交通的智能化,我们推进交通智能发展目的是将我们现在的信息技术、功能技术等一些高新技术的发展来应用到交通系统的规划、建设、运行管理各个方面,来增强交通系统的能力。围绕交通的五各环节与交通规划、设施建设、运行环境、组织管理、安全保障,通过我们的交通信息化和智能化的手段,我想来实现我们这么几各目标,一个是增强科学规划能力、开发基础研究平台、改进设施建设模式、提高信息服务水平、完善安全保障设施,建立政府决策基础等等,最终实现我们城市可持续发展和交通运输效率的改善。
第二个问题谈一下我们发展中面临的难点和问题。我认为第一个是我们科学规划的基础没有建立。前面几位也谈到,我们目前在国内这样的一个现状,我觉得是城市交通信息没有连续性,采集方式是落后的。在这样一个情况下缺少研究交通演变规律的基础,到目前为止全国所有的调查数据都是零乱的,分散的,没有形成一个统一的、研究的平台,和进一步开发的平台。因此,我们目前城市规划、详细规划编制缺乏交通分析的支持,应该说是偏重于交通设施的布局,而忽视了交通运行的动态特性,导致规划与现实的背离。这是我们到目前为止仍然遵循的规划手法,就是把交通的干道与城市的主要重要功能统统放在一起,形成了交通干道和公共功能建设之间的冲突,包括商业。
第二个指导思想没有新的突破。我们可以看到,在新的机动车快速发展的现实,我国智能交通系统没有超脱以车辆为主要对象的发展模式,这张图上我们可以看到北京在2003年做的一个调查,有车家庭和无车家庭,他们之间在交通构成方面最显著的特性实际上就是对小汽车的出行和使用分担比例,有车家庭小汽车比例占到56.98,无车家庭占8.17。这个不光是北京有这个特性,其他城市我相信和这个趋势差不多。在这样的情况下,包括我们的“九五、“十五”的研究和建设重点都侧重于交通车辆运行控制,在智能交通系统推进中间,如果紧紧是体现车辆控制,我觉得这个视野比较窄一些。
第三交通无序导致智能交通系统的失效。混合交通、交通法规意识淡漠造成了交通秩序的混淆,任何先进的交通控制和管理技术都没有发挥,都无法超越他应用的作用,这是我们在策略中应该考虑的问题。
第四个问题,部门利益造成了系统的分割和信息的孤岛。几乎所有的系统目前在国内各个城市的开发利,几乎都为部门所垄断。应该说从“九五”开始,到“十五”,现在“十一五”启动,各个城市在信息化交通方面都做了不少工作,但是这些成果没有拿出来供社会和公众共享。没有信息共享的意识和机制,政府所掌握的信息资源没有发挥应有的作用;系统建设的目的局限于为部门的管理服务,而忽视了公众的需求。在这点在前期的“九五”和“十五”前期反映的比较明确。在这种情况下,系统重复建设十分严重,在很多城市重复建设的现实还是存在的。
最后我谈的是发展的策略和推进的措施。作为智能交通来讲,我觉得我们对这个系统它所服务的对象主要两类,一类是管理者,一类是使用者。对于管理者来讲主要解决管理者在规划、建设和管理城市交通系统中迫切需要的交通信息收集、交通流调控、交通资源合理使用、交通运行组织等与系统功能状态的管理信息和调控的技术;对于使用者来讲,如何为使用者提供高水平的交通服务,包括信息提供、交通诱导、交通环境改善、交通事故预防和救援,由此获得相关的交通信息和交通设施。
在2000年我们国家编制了ITS发展框架,在2004年这个框架进行调整,最终这个框架确定了9个重点领域:交通管理、电子收费、交通信息服务、智能公路与安全辅助假释、交通运输安全、运营管理、综合运输、基础设施管理、ITS数据管理。在我们国家发展系统的遵循原则使用者的需求就是决定一切的,他决定了我们智能交通系统的发展方向重点和持续,这个也是我们在“九五”期间,“十五”期间,国家支持这些公关计划中间所反映的一个问题。如果我们忽视了使用者的需求,单纯从技术的角度考虑,任何基础在现实中间也是没有用处的。因此我们不仅要考虑框架所确定的服务领域,更要从使用者的角度构建智能交通系统,也可以说这是智能交通系统发展的核心问题,也是推动智能交通系统产品市场形成的一个关键问题。
从技术措施上来讲的话,这几年应该说我们在技术措施上面投入了不少的精力,国家已经将智能交通系统纳入国家863计划,鼓励自主创新、原始创新、支持战略性、前沿性和前瞻性研究,主的指导思想是实行滚动资助,而且资助的力度会逐年加大。这两年来讲现在交通技术是第一次纳入863计划,在专题的设置上,针对综合运输和安全专题,设置了这么一个专题,这个专题的很多内容都是和我们智能交通是有关系的。从这两年所支持的方向来看大概集中在这么五个方面:综合交通资源优化配置,这个和我们的规划、建设是相关的,刚才林主任介绍的深圳项目也是符合这么一个支持的重点;交通信息共享服务,我觉得这是为公众服务的;交通智能控制与管理技术,这个直接和运营管理相关;安全技术,这个领域主要是自主和被动的车辆安全技术;安全监控预警及救援技术,这个和紧急事件管理相关联的。
从2006年、2007年两年的资助情况来看,这个专题只用1个亿左右支持这个研究,国家的863计划以外,从“十五”、“十一五”开始都通过国家科技支撑计划来开展了面向应用的示范工程,包括北京面向奥运的试点,上海面向世博的试点,广州面向亚运会的试点,在这些项目中间我觉得越来越清晰的感觉到在技术支撑层面上,一个是对公众的服务更加关注,第二个对市场的需求更加关注。从政策措施来讲有两点必须要强调,一个是加强政府主导,智能交通系统发展不仅仅受制于关键技术的突破,而且涉及到基础设施建设、交通运行环境,交通运行机制等众多方面,智能交通与城市信息化有密切关系,因此要必须统筹规划、整体推进。我觉得这是政府的责任;必须要加强政府的主导作用。第二个方面,刚才说标准化的建设,如果没有标准化,我们要打破信息孤岛,促进互通互联是不可能的,通过标准化建设也便于今后各个系统的集成。
还有一个措施,我觉得是市场措施,城市交通信息是面向社会、面向产品的一个系统,在这个里面官产学研相结合,这是一个非常重要的经验,只有产学研没有政府主导是不可能的,有官学研没有产业支持也是不可能的,只有这几方面的结合增强攻克关键技术、核心技术的能力,才能实现把智能交通系统推向市场化,才能使产品能够转化。第二个方面,我觉得是鼓励市场竞争,但是同时要加大知识产权的保护力度,这一点我们在设计一些课题和制定一些政策的时候已经注意到这个问题,来加快成果转化和应用。第三个方面,我觉得也非常重要,扶持交通信息服务业,鼓励企业在政府公共信息基础上通过二次开发,开展多种形式的交通信息服务。我觉得这一点是目前比较缺欠。通过“十五”期间,大家可能关注的都是一些具体产品的一些方面。
最后一点,我觉得是管理与引导措施。在这方面主要是完善智能交通系统发展的环境。前面在谈问题的时候我也谈到,我们没有一个好的交通秩序,没有好的交通硬件的设施,智能交通系统的推进几乎是不可能的。在这里面我想讲一个:借助“畅通工程”平台,规范交通秩序,优化交通环境,为智能交通系统提供一个适宜的交通环境;
第二,发展公交的问题,发展公共交通,加快智能公交系统建设,优化交通结构。
第三,推进交通工程设计,奠定智能交通系统的基础。
我在和专家学者在交流的时候,大家都在说目前我们的道路系统建设中间,在我们交通的基本标准方面都做了还是不够的,我觉得这一点是我们需要在推进的策略里面要关注和考虑的一个问题。我的发言到此结束,谢谢各位,不对的地方请各位批评指正。
【主持人】非常感谢马林先生,他从国家的角度来谈了很多我们值得关注的问题。下一位报告人是黄文海先生,黄文海先生是加拿大安大略省(音)运输部一个部门的经理,他目的是借调到DHV/Delcan公司任中国交通总经理,黄先生有31年的交通工程施工和管理经验,曾经为加拿大、美国、荷兰和中国的智能交通和高速公路项目提供技术支持。黄先生报告的题目是“ITS交通管理系统在加拿大数字城市方面的应用”,下面我们有请黄先生。
【黄文海】市各位领导好、女士们好、先生们好,因为我的普通话水平还不是那么理想,所以我用英语来表达,希望各位可以谅解。
今天要讲三件东西,就是说ITS是什么东西?我们现在这个城市她的发展趋势是什么?还有她在我们这个数字城市里面ITS的应用情况?大家在右边看到的是温哥华这么一个美丽城市的图像,我们也可以看到温哥华这个魅力城市她也是有很多ITS的应用,我们知道现在我们很多的ITS的系统其实很多时候他们其实是比较简单的,为什么比较简单呢?因为他们是把这些遥感器、感应器,还有电脑、信息、电子通信的系统科技都把它集合在一起,比如说闭路的电视,还有一些交通的、运输的系统都把它结合在一起,那么如何去减少我们的交通流量。我们最重要的就是说要如何去使用ITS的开发来提升我们的智能交通发展。在加拿大我们把这个应用放在不同的领域里面,我们有交通的管理,我们有游者的信息,公共运输,应急的公关管理,还有电子缴费,还有安全控制等等主要的领域。ITS它的发展其实在世界各地都发展的非常的快,在北美的时候,ITS其实在北美80年代已经开始有发展,还有欧洲也发展的很快,现在日本跟中国也是在开始处于方兴未艾的这么一个趋势。
现在讲一讲我们现代城市的主要趋势,这个趋势是决定了我们的交通系统,包括我们生活的效率。首先我们的大城市的主要特点。比如说就业的机会增加了,还有人口增加了等等这些,还有现代的城市也是处于全球的贸易里面,而且经济的发展也是非常之快,而且我们知道中国是一个经济发展奇迹的一个非常好的例子,因为中国的发展速度是比世界的其他国家发展速度要快很多;还有起来的一些特点,比如说机动车的增加数目非常之快;还有通信系统应用领域也是非常的快;这个领域其实是在80年代的时候就已经开使用起来了的,现在我们有很多的电脑,因为我们现在的小孩都知道怎么用电脑,还有电信、还有手机,所有的这些东西产品的总量都在不断的增加,这些都是我们主要的发展趋势。所以,随着我们的经济增长,汽车数量的增长人口数量的增长,我们其实会面临很多的其他的一些挑战。比如说安全的挑战,同时,在我们的现代城市里面,我们的土地使用者的数目也是变得越来越有限了。因为现在我们很难道去进行铁路、公路的扩建,因为我们的土地面积实在是太有限了。由于这些因素,也就是说很多国家对于公共运输的服务都进行了大量的投资。
今年的2月份我是在北京呆了一段时间,我当时也是与北京的交通管理局进行了一个很好的交流。这一些数字其实就是当时北京管理局给我们介绍的一个数据,北京只花了6年的时间汽车总量已经达到6千万左右,每一户的数量是0.7左右,而且机动车数量的快速责任增长将会至少持续8年之久。那么我们如何把这些我们所面临的现代城市的现状,如何把我们的ITS的应用,特别是在数字城市的应用联系起来。我们都知道我们在这里将会碰到很多集成化的交通信息和数据,那么这些数据其实跟我们的应用是息息相关的。还有我们的乘客信息,因为我们的公众他们需要知道我们的出行,还有我们出行如何去受到ITS应用的影响。我们还在有效率的交通管理领域应用ITS。由于我们使用的具体技术,我们也是使用了非常先进的无线通信技术,特别是在ITS数字城市应用里面。
最后一点也就是说要提高我们的安全保障,这一点是非常重要的信息。我们必须要认识到一点我们的移动通信和互联网的科技,很多人其实并没有意识到我们现在处于一种发展非常之快的信息时代,而且现在我们多的交流都是实时的,都是无线的,现在的科技也是实现了很好的信号覆盖率,以及我们的带宽也是能够大大的增强或者增加我们的交流效率。所以我们的人们他们需要得到正确、合适的信息。而且他们需要信息,在加拿大、北美这些用户他们都是有这些信息的需求,这也就是说我们这个可携式的移动数据发展的原因。
讲的应用的问题我们可以举一个简单的例子,就是高级的运输管理系统,在80年代的多伦多,当时政府就已经开始想要使用这么一个系统,当时不是叫“ITS”,而是叫“自由通信系统”,当时这个系统主要是用于城市交通信号管理系统。在多伦多41号线的高速公路上面,我们现在每一天都有42万的汽车流量,而且这个流量是非常大,如果是没有这种控制系统我们是没有办法把这些汽车的管理做的很好的,在80年代是这样,现在也是这样,这就是多伦多的一个例子。这一些应用是集合了,或者说集成了现有的技术,来使得我们避免城市的交通出现塞车的状况,比如说我们使用城市的交通信号灯控制系统,还有系统的管理系统,还有动态的交通预测,还有多样化的信息标志,还有自动化的机车分类,自动化机动化机车定位,还有最佳的路线指引。除此之外对环境的保护也比较重视,所以我们要监控汽车尾气的排放。
我们有了这一些信息、交通,还有这些数据之后,我们就是想如何把这些信息传播出去。我们有这一个专门的机构来收集我们相关的这些交通信息,我们有时候也会与一些重要的公司提供这方面的信息传播,而且我们知道所有的这些信息都是一揽子的,也就是说已经出现集成化,把这些所有的信息集成之后,我们就把这个信息传播给不同地区的公众。同时我们也是使用其他的方式,比如说广播来做好这个信息传播的这么一个工作。而且我们说这一种交通信息数据的传播其实对于我们的交通控制也是非常的重要。现在在加拿大我们有一个项目叫“511工程”,这个“511工程”主要目的就是要去给我们的公众提供很多的相关信息,不仅仅是出行的信息,还有相关的地理信息。也就是说只要是跟你出行有相关的信息,那么这个“511工程”这个项目都会给各位提出来。
下面我们来介绍一下这个高级的出行者他的信息系统。这里我们给出一个例子,这是在温哥华一个叫iMove的网站上面,这个网站是基于网络的服务,而且它也是能够给我们公众提供在该个地区所有的车辆和人员流动的主要情况。比如说它他的距离可以是10公里甚至扩展到100公里,也就是说随时可以扩大和缩小,同时这个信息也是从不同的机构他们得来的信息,我们把所有的信息进行无缝的集成之后,把它同时的放到网络的平台上面去,而且我们也可以看到,这一些数据其实他们也是很简单的这样去发布给我们的用户,而且这个是完全公开的,没有任何的所谓版权的问题存在。
举个例子,比如说你每天要上班之前,这个电视它会告诉你,或者去播报交通的状况,所以这个网站其实就是比较类似的。同时有一些网站,或者说有一些项目它也会提供这个实时的,或者说现场的直播、电视的直播。这些应用是在加拿大、还有在其他应用的非常的广。而且我们也知道在这方面通过这些项目,这些技术我们可以提供一种实时的信息,比如说导航系统、PDA来发布我们的信息。在美国我们有很多的公司,他们其实是向公众收取很小的一笔费用,但是在这笔很小费用的同时他们又能够向公众提供非常多的跟交通相关的信息。因为有现在的这些技术我们就可以用到这种无线的技术。那我们这种Wi—Fi其实就是无线高保帧,它可以推进中央集成系统,我们把它叫CCTV网络,它被广泛的应用,它可以用来识别停车场的情况,同时可以看违章停车和不付费的停车情况,而且也可以预防汽车被盗的现象,而且可以收集关于停车场的犯罪行为的图象。同时可以在地区保障个人得安全,并且可以提高司机的交通意识,而且司机知道有CCTV的监控在实时的进行监督,还有一个是RFID的识别技术,这个技术也被应用在交通系统中,这个技术中可以去监控交通的流量和车辆我们可以使用它来进行电子付费,同时也可以去帧追踪你车的情况,它可以去保障车辆的安全。也可以帮助我们去进行实时的交通预警以及交通的观测。
还有就是电子付费体系服务,关于这个电子服务在加拿大安装了这个系统,在1997年8月份开始建设的,这个就是全电子收费站的高速公路。当这个司机开车经过,他们可以不用停下来,一直开下去就可以,他可以用一个类似手机的装置按一个纽就可以实行自动的电子化的收费。这个收发器的使用,它也可以记载这个车的信息,比如说在什么地方经过,车速是多少,从哪里开出,到哪里出为止等等,所以每个月你会收到帐单,像电话帐单一样,就是哪一天哪一时刻你要付费是多少,所以每个月你寄一次帐就可以了,安大略省的GDP占整个省1/3,安大略省跟美国有很多的贸易往来,特别是纽约州,所以我们在这个方面加强和美国的合作。有很多的旅行者,也有很多的人,因为安大略省跟美国很近,所以他们都不断的来往,不断的进出两个国家,所以他们要试试的交通信息,因为我们发现我们可以给这些人提供精准的信息,关于交通的时间,交通的状况,路面的情况等等,这些人他们就可以提前做好安排和计划。什么时间来通关。加拿大的安大略省省长在三年以前他说过这样一段话:“整个安大略省的未来就取决于安大略的经济,也取决于401国道和贸易通道的交通状况,而每一天有1万辆的车进出这个贸易通道,所以我们省的未来就取决于这条通道的畅通。”
我们可以看到我们所谈到的这个ITS的应用,特别是ITS的商业化的应用,我们发现公众他们要求信息公布,他们要求的就是不断的公布信息,这种信息可以是以数据的方式,可以是以录像片的方式,他们可以自己点击观看这个交通片的情况,或者以资料册的形式,不管是何种形式,公众都要求我们公布更多的信息。所以我们采用电子通关,这种电子通关使得我们很多的车,特别是商用的车辆能够用一种电子化的手段和美国连接起来,我们可以把这个信息提供给美国方面。比如说开车的人是谁,卡车公司是什么公司,车里面所载的货物是什么货物,这个车它经停的点是什么地方等等,所有的这一些信息它都可以用电子化的手段来发送。那么这个信息就可以在这个车到达边境之前把这个信息公布到边境的海关,这样子汽车就可以很容易的、成本很低廉,而且很高效的实现电子通关。
谈到这种商用的ITS的应用,同时还有自动化的道路安全的监督。这是什么意思呢?就是我们在道路的沿线都设计了卡车安全的检查站,假如一辆车它从甲点到乙点的话,这个相距是400—500公里,它要通过这个安全检查站的时候,这个信息就会发布到其他道路沿线的安全检查站,所以这一辆车在其他的安全检查站上就不用再去停留了,就可以直接通过其他的安全检查站。还有车辆上的安全监控系统,特别是这辆车通过检查中心点的时候,还有就是商用的车辆管理的流程也会因为这个技术变得更加的简单。不论是政府部门还是非政府的机构,都可以有更加简单的管理的流程。因为我们知道这些车它们运载的是什么货物,同时这也可以帮助我们去控制危险品的运输安全。最终我们就可以在商用的卡车方面去实现智能化的交通体系,更好的去管理商业用途的贸易车队。
我们整个的数据都是集成在一起的,它是一周7天,一天24小时的不间断的信息集成,这是海量的信息。我再来给大家总结一下我们的一些交通数据和信息。实际上这里只是列出了一小部分,我这里列出了11点(幻灯片)。
1、高速公路信息
2、收费站信息
3、道路状况信息
4、停车场管理
5、转乘信息
6、交通事故管理信息
7、安全问题管理
8、商用车辆运营
9、环境以及天气的管理信息
10、汽车和乘客信息
11、多式运营数据。比如说船、车、飞机等等多式联运的信息,这些都是广泛的应用了广泛的智能化运输体系信息。
说说我们对于未来的展望,在未来刚刚前面几位演讲者已经谈到了这方面的问题,当然我们在未来将会有信息安全管理和体系,同时还有汽车基础设施的整合,还有货运的集装箱车辆的追踪,还有就是先进的运输管理的体系,关于自动化高速工作体系,我们日本的教授刚才也谈到这个问题。关于先进的车辆控制和安全体系,我们叫做AVCS,这个实际上能够给我们提供很多的帮助,帮助我们能够控制车辆的交通事故,同时特别是在车辆的转弯道以及换线的地方,通过信息的发布使得司机避免交通事故。在很多的车辆上现在我们已经装置了这个体系,当然这个装置比安全带要更加的复杂。
下面一个就是我们所说的车辆的基础设施集成,这种车辆的基础设施的集成它的意思也就是说是一种先进的概念,它是关联连接车到车,和车到基础设施之间的交互,能够去使得这些车能够去控制车辆的交通意外,同时在通过这些换线和插路的时候能够提供更好的安全系数。
下面这个就是集装箱车辆的追踪,我们知道沃尔玛是世界上最大的零售商,沃尔玛公司有要求所有的供货商能够提供商品的ID芯片,他们就可以实现无线视频识别和全程的追踪,这个已经在世界各地有非常广泛的使用。特别是在货物的运载上路以后,还有在海上的运输,空中的运输,陆上的运输,包括铁路和公路的运输,这一些在运载过程中都能够通过无线视频实现全程的追踪,这种无线视频识别配合全球的GPS卫星定位系统就能够非常好的去发布信息和分享信息,并且能够实时的进行信息的发布和分享。
在美国和加拿大这种混合的无线发射系统,也就是司机的信息发布已经在美国和加拿大广泛的进行。现在他们有使用AM和FM这两个波段来进行司机信息和车辆信息的发布,这也意味着能够提供很多的带宽以供选择。那么怎么样使用新的技术呢?这个当然取决于我们这个信息技术人员,他们要为我们更多的去提供一些技术应用的帮助。
谈到自动化的高速公路系统,我们日本的教授也给我们谈到日本在这方面的情况。一般来说,在过去几年里面,实践已经检验了这种自动化的高速公路系统。在丰田公司和其他一些日本的汽车公司也做了这方面的一些调研,你可以在这样的一个道路带上使用很多的智能化的交通体系。如果车辆出了问题的时候,你用一辆智能化的救援车,就可以把这辆车送到指定的安全地带,而不用来接连拖车。
我们看到在我们的城市发展中,这种智能化的交通体系发挥越来越重要的作用,它可以帮助我们改善环境,减少交通拥堵,减少运营成本,提高数据分享和帮助我们做更加明智的决策,同时更重要是提高我们人们生活质量。所以我们携手努力,把我们的数字城市的概念能够发扬光大,帮助我们能够享有一个更加健康、更加光明的未来。谢谢大家。
【主持人】非常感谢黄文海先生给我们做的精彩演讲。下面我们有请黎明洋先生,黎先生是互联网专业协会电子运输兴趣小组的组长,他报告的内容是“环球智能交通发展与应用”下面我们请黎先生。
【黎明洋】大家好,因为我的普通话也不是非常好,所以我就用英语给大家做报告。很高兴来到这里与各位来谈一下全球化的电子交通系统的开发和应用,我们今天报告的一个主要目的是来看一下这个全球电子交通信息系统的开发,来看一下我们中国能够从这里得到什么启示。
我首先非常荣幸的得到了因特网专业协会,简称为“iProA”,我们这里稍微介绍一下这个机构,这个机构是在1999年的时候建立起来一个非盈利性的组织,我们希望使得我们的技术为我们造福,也就是说我们希望能够去减少,或者说缩短我们在数字方面的鸿沟。我们说的电子化或者数字化的这么一个运输系统就是我们在减少这一个数字鸿沟的主要目的,或者是主要的部分。
为了促进电子运输这么一个问题,我们在中国大陆这个地方建立了特殊利益团队,或者说特殊利益团体,我们当时也是说主要去加大大家市场方面的意识。也就是说我们希望能够开发出更多的产品,还有一些软件等等,同时也就是使得我们能够在香港这里与香港政府来进行合作,来确保我们能够把电子交通做好。
我们刚刚讲过了香港是在2008年初期的时候即将会开始建立这么一个交通的信息系统(TIS),下面一位黄先生会具体介绍这个问题,所以我这里大概讲一下就可以了。我们都知道现在在香港关于交通和信息有发布给我们的观众,但是我们说现在这些信息的集成化还是远远不够的,因为这些信息都是来自于不同的机构,也就是说这些信息并没有实现很好的集成化;第二点就是说我们要把这些信息更好的去发布给我们的公众,因为现在香港的公众并没有很多的渠道,比如去上网,或者去查询关于交通的信息,他要出行的时候如何去查询这些信息,我们说的就是如何去给公众提供更多的信息。
另外一个目的,我们一旦是建成了这么一个平台,我们能够促使我们的行业去创建出更多具有高附加值的应用和服务。比如说可以是基于网页的服务,这样可以使我们尽可能采用更多的应用程序,这样在香港使用这么一个TIS技术应用系统。当然我们知道香港在采用这方面的技术方面其实已经是迟到了了。在世界其他地方,其实TIS已经是采用很多年,比如说英国,其实TIS已经采用很多年,我们现在讲了很多技术,比如说GPS全球定位系统、导航系统等等这些交通信息的发布,其实我们都知道现在我们还是需要向国际社会来学习的。所以我们都知道英国在这方面有多年的经验,旅游业、娱乐业,还有公共的运输方面他们都是实施了这方面的TIS技术应用。
除此之外,英国或者欧洲其他方面都是在使用方面加大了安全,他们开发一个系统叫做“智能车速试用技术”,这个技术是去监测这些汽车,如果汽车超速的话会有一个警报,这个系统会在比较敏感的地区来安装。比如说医院、学校,或者其他的一些公共场所,因为这些地方有很多的孩子、老人,或者是病人的出入,这样能够确保这些病人,或者这些小孩他们的安全,也就是这种智能的速度控制系统。也就是说当这个车主和司机超速的时候,会有一个警报响起警告司机不能超速。这个技术是非常重要的,而且在减少英国路矿上面的交通状况,交通事故的数目减少,这个是非常成功的。
还有一个相关的,或者是类似的技术,叫做AVL(自动定位系统),这个系统在香港也是在事实了。它的一个主要目的要对所有的机动车进行连续性的监控和控制,同时也是能够去更好的使用道路上的资源。
我们来看一下日本的例子,日本在使用这方面的技术也是领先者。比如说在1980年的时候日本的汽车业就以后开始安装了车内的驾驶员的系统和导航系统,现在就是说他们在这方面已经有很大的成就,他们有综合的汽车,交通控制系统,还有电子收费,还有交通管理系统,还有普遍化的交通管理系统,等等这些都履行的非常成功。
另外一个例子是新加坡,大家都有经验说我们在上下班高峰期的时候,我们没办法等到的士,我自己也有这种体会。新加坡在这方面使用这个GPS系统来配备或者说定位一些的士,这一个GPS系统去定位出在最近的路段有哪一些可用的出租车。比如说有人要坐出租车的话,他可以上网,或者打电话,我们可以通过这个GPS来定位在最近的路段有什么出租车可应使用,我们可以根据乘客的需求,也就是说在他们有了这个需求之后,这个系统它会发现最近的路段有哪一辆的士是空的,或者说这个的士司机他愿意来到这个路段去接人的,那么这一个乘客有了这个信息之后可以决定我到底要不要打的。我们这个系统也是非常的成功,而且也是把的士的拥挤率从50%降低到40%,所以我们说这对于的士司机和乘客来说都是一个很好的科技应用。而且我们这些乘客他们不用去等很长时间,因为GPS可以找到最近的路段上面可供使用的的士。
现在中国的状况到底是什么样子呢?我想可能在座的各位对中国大陆这边的状况会比我了解的更加清楚。现在有很多是用闭路电视来监控路况,比如说有测速系统、实时监控系统,刚才黄先生讲到一点我们有现有的设施,但是这个我们没有办法去通过设备进行整合,所以现在是这些系统,或者是设备的弊端,也就是说我们现在必须要想我们如何去把路上的一些状况和一些数据如何把它整合起来。
在有一些城市他们进行了一些试点的技术应用,比如说他们在这些试点的城市使用了一些技术。比如说在上海这些大城市,他们就会有一个巴士的电子预测系统,巴士站内的站牌会告诉乘客这个巴士什么时候来。另外一个也是可以使用手机来定位一些信息,或者说搜索一些信息,或者说你可以实现手机与电脑之间的互联。
跟日本一样,现在很多的机车都是进行了实时的监控,所以很多这些汽车的生产商他们也是希望能够去生产一些相关的电子绘图或者测绘的产品,那么这些产品能够装置在汽车里面,可以实时的信息监测。在上海也有相关的系统,当然在香港这边履行会更好一点。我们刚刚是分享了一些主要关于TIS在各地的应用,现在我希望这些信息能够为我们中国来实施这些项目提供一些借鉴的作用。
【主持人】谢谢林先生,下面我们请香港智能交通运输系统协会会长黄兆丰先生讲演,他的题目是“香港智能交通运输系统之发展”,有请。
【黄兆丰】对不起,我的普通话不太好,所以我就用英语演讲。
我想跟大家分享一下香港ITS的发展状况,还有就是谈一下我们的体会。所以在这里很高兴与各位分享香港的状况。我们都知道香港刚刚履行这个技术,这个技术是为了香港的交通改善而进行的,当然这是在70年代我们就已经进行了一些比较初始化的手段来进行一些科技的项目,当然就是说到了90年代,或者说97年之后,我们使用了一些比较大的,或者说高科技的系统来改善我们的交通。我们为什么在香港需要ITS呢?可能在座有一些人也是知道这个ITS它的重要性,我们都知道香港的人口大概是700万,人口密度是非常得大,而且在香港的路上有很多车,而且车况不是很好,而且有很多的人都是每天坐车上下班、上下学的,所以我们也发现有超过90%的人他们都是使用公共运输方式,这个数字其实是很高的。
为什么ITS过去在香港没有去很好,或者说很全面地去实施呢?现在香港的路况可能出现了一些问题,因为我们现在可使用土地数量有限,所以我们要改善我们的环境,所以对于公路马路来说是更加难,所以我们也就是说要采用其他的一些方法,我们要采用ITS这么一个技术。
我们现在大概是做了什么工作呢?我们在过去的时候主要是对于道路、还有铁路,包括机场这些基础的设施进行扩充,但是现在因为变得更加难了,所以我们不这样做了。所以我们现在采用一些新的科技,也就是说我们在香港几乎百分之百的路面上实施实时的监控,而且我们有智能化的事故发现系统,特别在铁路上面有这么一个系统。在市区我们有很多的交通控制和管理措施,这一些管理措施其实也是可以给我们的香港市民提供很好的交通服务。我们在很多的路面上也有闭路电视的监控,所以我们都知道香港现在的交通控制系统它其实是在不断的升级、不断的发展的。
我们来看一下交通控制和管理,我们其实在很多高速公路,还有一些铁路、公路上面的位置我们都是实施了很多的实时信息,还有交通控制的措施。而且这也是包括了我们所说的事故应急的预案,还有一些科技的运用。在香港我们有一个八达通电子付费系统,我们在这方面通过这么一个电子付费系统使得我们电子信息化也是变得更加之快,而且现在它也是实现了每天大概是800万的交通付费的工作,在这方面可以使得交通付费更加的方便。
我们回到道路的交通状况上面去。我们也是实施了一些自动的电子收费系统,也就是说这样一种自动电子收费系统可以减少我们在收费站旁边出现的汽车阻塞的现象。现在有八达通的电子付费便利,所以就不会出现阻塞的现象。我们还会给出行的人相关的信息,同时在网站方面我们也是列出了很多相关的信息。比如说你可以在网站上搜索出具体的位置,比如说公园等等这些地方。同时也是在网站上也有一些相关的照片缩影,在上面你也是可以查询到具体你想去的一些地方的照片。
同时我们在网上也会进行一个实时的网络对于交通状况的直播,有时候直播交通状况。所以在这方面我们也会在网站上提供给出行者很多的信息。(幻灯片)这一张图片就是我们从香港岛到九龙这边,我们可以去查询你从香港岛到九龙大概需要多长的时间,我们可以来进行查询的。同时我们给出行者业提供了很多的信息,在香港的东部、北部和南部都有很多的网站给我们的出行者提供相关的信息。当然我们讲的是香港的ITS的系统,当然也是对一些公共的车辆,比如说政府的车辆,还有警车的车辆进行很好的监控,另外我们对其他一些车辆,比如说消防车辆,还有其他的车辆进行监控。还有我们使用了一些监控摄像头,以及通过加强例法来加强交通的管理,在香港我们还有一些科研机构,他们正在和政府开展合作,政府也和大学高校、科研院所进行合作,特别是在研究不同模式的交通管理方案方面进行研究。通过这些我们希望未来有什么计划呢?通过这些对ITS的现状更加的了解,在这个基础之上我们实现更加集成化的管理,把这些信息进一步的结合起来。
我们知道在2001年以后香港的经济遭受一定的困难,现在香港的经济重新又复苏了,我们现在有很多新的道路建设项目,还有很多的扩建项目。我们在不断的更新和改进,更多的集成闭路电视来进行交通的管理,我们将会装置更多的信息收集系统,在九龙岛这边装置更多的发射系统。还有我们要去实施堵塞费的收取,在这方面有很多的信息,很多关于交通的信息公众可以去分享。很多的信息实际上都是一种实时的收集和分享,会有更多的GPS的应用。还有这种实时的提供给公众的一些信息,政府也会加大在这方面的投入去加强在交通管理方面。在明年我们将会建立一个交通情况信息平台,政府将会有一个为叫做“中央数据仓库”,这个“中央数据仓库”将会存储交通数据状态。这个平台将会提供给信息香港的公众。这个项目的进展曾经的遇到一些问题,但是现在进展还是不错的,我们还要加强和深圳的合作,这个信息在深圳和香港之间的分享,特别是在边界地区的分享,这是我们的一个理念。
我们知道ITS的问题,在香港我们一直致力于ITS的推进,我们是在2000年的时候提出ITS香港的理念,这个理念建立了一个组织,我们的目的就是在香港去推动这个ITS,就是智能交通体系的观念以及技术,我们在香港举行了几次ITS的论坛和研讨会,在海外能够代表香港的一个组织,他在和国际范围内和很多同行和机构有广泛的合作。我们希望在未来能够跟大家有合作,谢谢大家。
【主持人】谢谢黄先生的演讲。今天最后一个报告是深圳广电集团移动视讯公司潘思源先生,他今天的演讲题目是“基于移动电视的实时交通信息发布系统”,大家欢迎。
【潘思源】各位领导、各位专家、各位来宾,下午好!很高兴有这样一个时间向大家介绍一下我们公司在交通领域,在深圳实际应用的案例,我介绍的题目是我们“基于移动电视的实时交通运输系统”。这个系统在我们本次数字城市会议上实验已经开通,这个系统是由我们深圳广播电影电视集团移动视讯公司和深圳清华大学研究院,在我们规划局城市交通研究中心的交通仿真系统之上建设的一个系统。我是深圳广播电影电视集团移动视讯公司的潘思源。
实时交通信息发布系统的建设取决于一个需求,这个需求就是我们城市的一个车辆增长过快,交通拥堵的问题日渐严重,包括深圳也是如此。举一个例子,我现在每天上班走10公里的路程要花1个小时的时间,对于一个普通的市民来说,他最关心的一个是什么呢?他最想知道的就是交通拥塞的信息。这个交通拥塞信息对一般的用户来说他会认为对他有两个作用:第一个是他要根据这个信息来决定他的出行路线;第二个他要绕开这个拥堵路线来安排他的行程和出行计划。
基于这样一个需求,我们要让用户知道这个信息取决于三个因素,其中一个因素也是最重要的因素,我们认为就是我们能否获得一个实时交通的信息源。很高兴我们深圳规划局的城市交通研究中心花三年的时间已经建成了深圳城市交通仿真系统,这个系统刚刚我们林群主任已经做了详细的报告,这个系统在我们看来它是解决了实时交通信息源获取的一个问题。
第二个渠道就是传输渠道,如何把这些信息传输到用户车里面去呢?虽然我们有很多的无线网络,有手机网络,还有广播网络,但是我们还要解决一个带宽的问题。我们也很高兴的告诉大家,我们深圳广电集团移动视讯公司也花了2年多的时间建成了一个覆盖全市的移动电视广播网络,通过这个网络可以把高速的付用到数字电视信道中传输,解决交通信息实时发布渠道。
第三个是接收终端的问题,咱们移动视讯公司协同深圳清华大学研究院开发了一系列配套的终端产品,也解决了这个显示的问题。
首先我介绍一下移动视讯公司,这家公司是由广电集团控股的一个媒体公司,但2005年9月的时候国家广电总局已经批准深圳广电集团开办移动电视频道,这是获得第三张移动电视的牌照。在1月份的时候深圳广电集团授权旗下的深圳市移动视讯有限公司,负责深圳地区移动电视节目的制作、播出、传输覆盖及商业的运营。
移动电视频道开通以后也就成为深圳广电集团第10个专业频道了,而且有效的填补了户外传播空缺,与其他的电视频道形成良好的资源互补。这个网络建设我们花了整整的2年多的时间建设这个网络,在去年10月份的时候已经覆盖特区,今年4月份的时候已经对整个深圳市进行了全面的覆盖,目前的网络传输带宽已经达到10Mbps,第二个是采用类似移动或者联通的一个终端网络,他的GPS是比较大,他是一个单频网的机构。在终端领域的话,由于我们要接收移动电视,我们在公交巴士、地铁、楼宇、私家车也做了一些终端的平台,也是一个很好的平台。公交巴士我们有4千个终端;地铁1号线也是由我们来负责运营;在楼宇移动电视将逐渐覆盖政府职能部门还有主要的商店,大型卖场,高档住宅区等。而且我们有一个特色,在南山的户外街有100个户外电视广告屏。在私家车领域,我们已经选择了深圳的一个代理商,目前已经进入到了4S店里面的进行宣传,私家车持有量为100万辆左右,而且这个数字每年以10%的增速不断攀升,车载移动电视的前景十分广泛。
回到我们的主题,交通信息发布系统如何建成,第一个环节就是交通仿真信息的建设,这一部分就是由我们的深圳市城市交通规划研究中心来完成的,这个信息将要传输给我们有一个增值业务平台,这个增值业务平台是由我们深圳清华大学研究院和深圳市移动视讯公司共同开发的一个增值业务平台,这个增值业务平台是基于数字电视上的增值业务平台。通过这个平台对信息进行处理了以后,我们就把它发布到一个传输网络,传输网络就是我们移动电视刚刚介绍的一个网络,这个网络是由移动视讯公司投资建设的,最后是一个信息的接收终端,信息接收终端也是由清华大学深圳研究院和深圳视讯公司共同策划设计。
这里要说一下,深圳清华大学研究院,深圳清华大学研究院由深圳市人民政府和清华大学1996年共同创办,旗下拥有多个专业公司致力于数字电视前端业务管理软件平台的研制和计划推广、终端产品的研发与制造,移动视频传输解决方案与工程等。
该院开发的数字电视增值业务平台,深圳的移动电视网络上,他们可以承载数据发布的业务。大家看到这个界面就是我们研发出来的最新的一个终端显示界面,在2007年6月的时候,我们这个增值业务平台已经开始建设,当然我们与交通规划中心来接触探讨这个事情已经是我们2年多前的事情了,在今年的6—8月,我们3个单位共同在增值业务平台上开发这一项业务,到今年9月份,也就是这个月的时候,我们动态交通信息发布和接收系统测试成功,现在大家看到我手里拿的就是实际样机,这个机器安装在车上,就可以接收到规划局城市交通频率中心所发布的全市的动态交通信息。除了这个手持终端,这个跟电视有一个很大的不同,我们还可以查询每一条路,就是可以精确,把图像放大缩小,可以查询不同的区域,比如我关心火车站,我关心码头都可以查,这跟电视频道都不一样,以及跟我们电台的播出模式也不一样,目前我们已经成功的实现了这种传输,而且我们在今年上半年可以推向市场,到时候大家可以在我们各大4S店里面可以安装这些终端。当然你看到这个是手持终端,事实上我们的车载终端也都开发成功,我这里也带了一个样机给大家看一下。大家看到就是我们的车载接收机顶盒,这个机顶盒安装到您的车上您就可以看到这样一个界面,当然我们可以看的更详细一些的东西。我之所以介绍这两个设备,也是证明一点,我们这个系统已经不是在一个讨论的阶段了,我们已经计划把它推向市场,业计划能够在我们的信息交通领域里面做一些贡献。
这个系统技术上来说是怎么样的构成,下面我花一点点的时间给大家介绍。首先这是一个数字电视的增值业务平台,这个平台我们要将所有的我们这个交通信息的内容要打包成一个IT包的格式,这个IT包会被封装成我们数字电视里面的TS码流,这个TS码流再送到我们的发射机里面进行发射,然后终端接收。这张图更想象的说明整个过程(幻灯片)。
首先关键就是我们前端的系统要跟咱们规划局这边的路况信息源进行一个连接,连接完以后我们进行数据的转换,按照我们制定的一种协议由终端接收。这个路况信息转换是怎么样的一个情况,当时在这个行业里面,大家考虑的很多是GPS动态导航方案,当时我们了解这个产业当时的情况,特别是了解数字电视的现状之后,基本上难度是非常大的,所以我们找到另外一个途径实现发布的方式,这就是我们采用图片的发射方式。这个方式其实说来也很简单,我们分三个级别的图片,首先是一个总的深圳市的全图,然后每个区有一个区图,每一个区图下面划分成很多块的图片,然后我们一次性把所有的图片都下发到终端。为什么要这样做?就是因为我们的数字电视是单项网络,我们并没有回传的通道,不像手机,我们可以说我要查哪里,我要发哪里,前端发给我就可以了,但是这个前端我不知道用户发什么东西,所有把不同的东西都发到存储卡里面存着,用户爱看哪个就看哪个,用起来实际跟交通查询是一模一样的。
这个系统占我们的广播带宽是800Kbps,我这个可以面对全市10万辆车的传送一点问题都没有,但是用点对点的方式哪怕用500K的方式传输这个难度可想而知。这个系统我们会在1分钟左右能够接收完前面我说的几十张的道路拥塞图片。我们前端是跟咱们规划局的系统是同步的,就是5分钟更新一次道路的信息,最终给用户一种感觉,你5分钟就可以给我刷新一次全深圳市的路况信息,我把终端安装在你那里,我只要不动它,每5分钟它都会刷新我指定区域的动态交通图。
这个关键技术我就不多做介绍,因为涉及的细节比较多。这个系统最重要跟我们的移动数字电视网络结合的有一个标准,就是MPE封装技术,就是通过IP数据打包,通过这个技术我们把前端的IP数据流接入到我们数字电视网络里面进行传输。
采用标量图片方案优点,它能兼容数字电视增值业务平台系统,因为这个平台是我们在深圳清华大学研究院开发这个平台时候,一直就有一个图片下载功能,我们只是把它这个功能做一个扩充申请和应用。同时我们认为最大的优点是它能够降低终端接收机成本,便于普及。目前我们终端是采用机顶盒的方案,大家知道机顶盒现在是很廉价的,我们家里的机顶盒都是免费派送的,只有用这种图片的方式才有可能采用机顶盒就能实现这个接收功能,如果我们采用比较复杂的处理方式,有可能我们要配置智能手机应用平台。第三个优点是它的信息处理很简单,终端不需要地图转换,动态转换作为一个导航来说要克服一个技术难点就是如何进行地图的转换,就是前端的路网图如何跟终端的导航图进行匹配,这是我们交通便利里面研究的比较多的问题。但是它也有个缺点,就是它的数据量还是很大的,如果说要越来越精细传送的话,它占用的数据空间也比较大,目前我们这个实验系统依次发送一个数据在2.5兆左右,而且它的特点不能应用在动态导航系统中。
这个服务特点是利用无线移动接收状态下,实现用户准交互式查询路况功能,这样提供车主关心、需要的信息,这个和电台和电视台播出的方式不一样,大家也有听到深圳播出的路况信息,就是播出那十几个路口,不管你去不去那个路口,他也就播那几个路口,因为他不可能把全市几百个路口全播出来。但是我们这个可以在你行驶区域看到这个路口,我们这个系统可以做到这一点。
这个信息发布系统我们目前已经实验开通了,将来我们计划一些什么工作了?第一个我们明年会探讨GPS动态导航系统实现。这个也是我们交通领域里面谈的最多的,像动态交通信息跟GPS导航结合在一起应用,这个我们也希望能够继续跟我们规划局的实时交通中心以及我们产业界做GPS导航的产业朋友一起来探讨研究这个工作。
第二个工作内容,我们计划在移动电视频道来设计一个自动播出系统。这个系统有一个好处就是我们目前所有安装刚刚前面介绍移动电视公交终端,公交出租私家车、小车、地铁、户外电视、楼宇等等我们都能接受了。但是这个方案也有一个技术难点要克服的,目前我们规划局提供的路网图它是100%忠实于原貌的,而我们电视需要的是经过艺术加工和处理的写意画面,所以这两者也是要有。我们计划在下半年启动这项工作,到时我们可以定点或者交通繁忙时间自动的播出信息。这个系统是采用InfoTV自动播出技术实现,它是符合电视收看习惯。谢谢大家,我的报告到此结束。
【主持人】非常感谢潘先生的介绍。实际上我们可以感觉到智能交通已经离不开越来越近,大家对智能交通的关注也会继续高涨。希望通过今天下午各位先生的报告能够使得我们大家对我们现在的一些进展以及对于国际视野里面的信息了解起到一点帮助。让我们再一次感谢各位报告者。谢谢大家,今天的报告会到此结束, |